وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته
آية الله العظمى السيد الخامنئي (حفظه الله):
إن كان مرادكم كما يظهر من السؤال انّ اللمس يحصل من فوق الملابس فالحكم هو: مجرّد ملامسة يد الأجنبي او بدنه مع وجود الحائل لا مانع منه في نفسه بشرط عدم الغمز (الضغط)، ولكن إذا أوجب ذلك إثارة الشهوة أو ترتبت عليه مفسدة فلا يجوز مطلقا.
المصدر: استفتاء خاص
آية الله العظمى السيد السيستاني (حفظه الله):
إن كان مرادكم كما يظهر من السؤال انّ اللمس يحصل من فوق الملابس فالحكم هو: جواز المصافحة واللمس بين الرجل والمرأة من وراء الثوب أو القفاز ونحوهما مع الأمن من الوقوع في الحرام.
المصدر: منهاج الصالحين، ج3، مسألة 16 + الموقع الرسمي
دمتم موفقين لكل خير